400服务电话：400-186-5909（点击咨询）
新澳2025最新版免费,2025新澳门正版免费挂牌
新澳2025最新版免费,探索多彩数字世界的奥秘
新澳2025最新版免费,2025年免费正版资料大全：(1)400-186-5909（点击咨询）（2）400-186-5909（点击咨询）
新澳2025最新版免费,2025新澳门天天开彩资料查询(1)400-186-5909（点击咨询）（2）400-186-5909（点击咨询）
新澳2025最新版免费,智能家居全年无忧节能方案推荐
新澳2025最新版免费,新澳门2025年正版免费
维修知识普及：在我们的官方网站和APP上，您可以找到丰富的维修知识和技巧，帮助您更好地了解和维护设备。
紧急响应，快速到达：对于紧急维修需求，我们承诺在最短时间内响应并安排技师快速到达现场，减少您因家电故障带来的不便。
新澳2025最新版免费,科技创新引领未来能源发展新方向
新澳2025最新版免费,维修服务电话全国服务区域：
迪庆维西傈僳族自治县、杭州市滨江区、吉安市永新县、鸡西市虎林市、济宁市嘉祥县、兰州市榆中县
江门市鹤山市、大同市天镇县、郴州市永兴县、佳木斯市抚远市、定西市陇西县、广西玉林市北流市、福州市闽侯县、临汾市安泽县
洛阳市洛宁县、吉林市舒兰市、南平市邵武市、平顶山市郏县、邵阳市新邵县、泰州市高港区
内蒙古包头市青山区、曲靖市陆良县、大庆市肇源县、长沙市长沙县、枣庄市滕州市、安庆市大观区
赣州市上犹县、湛江市霞山区、屯昌县屯城镇、榆林市吴堡县、中山市五桂山街道、平顶山市舞钢市、伊春市伊美区
太原市万柏林区、宿州市灵璧县、凉山冕宁县、玉溪市澄江市、朝阳市双塔区、咸阳市三原县
凉山布拖县、菏泽市郓城县、威海市文登区、广西桂林市叠彩区、泸州市叙永县、南充市阆中市、莆田市秀屿区、玉溪市澄江市、锦州市凌海市、庆阳市正宁县
渭南市华州区、娄底市涟源市、内蒙古呼伦贝尔市阿荣旗、安康市紫阳县、永州市零陵区、五指山市毛阳、焦作市马村区
德宏傣族景颇族自治州芒市、南阳市邓州市、雅安市宝兴县、文昌市昌洒镇、宝鸡市凤县、抚州市东乡区、长治市沁源县、阜阳市颍东区、襄阳市枣阳市、西安市阎良区
娄底市冷水江市、北京市朝阳区、长治市武乡县、延安市富县、宿州市萧县、洛阳市宜阳县、伊春市铁力市
咸阳市兴平市、广元市剑阁县、双鸭山市饶河县、澄迈县老城镇、玉树玉树市、中山市阜沙镇
昭通市绥江县、广州市海珠区、临高县和舍镇、重庆市合川区、海口市龙华区、丽江市玉龙纳西族自治县、牡丹江市爱民区、牡丹江市穆棱市、邵阳市洞口县
天津市红桥区、儋州市中和镇、吉安市吉水县、泉州市永春县、吉林市蛟河市
铜川市耀州区、舟山市定海区、巴中市巴州区、渭南市韩城市、广州市花都区、延边延吉市、汉中市南郑区、宁夏石嘴山市大武口区、宿迁市宿城区、清远市英德市
吉林市桦甸市、攀枝花市米易县、南充市仪陇县、衡阳市衡山县、滁州市南谯区、黔西南兴仁市、白银市景泰县
芜湖市湾沚区、天津市宝坻区、商丘市梁园区、天津市蓟州区、儋州市峨蔓镇、洛阳市新安县、广西桂林市阳朔县、马鞍山市含山县、运城市永济市
黄山市祁门县、菏泽市东明县、黔南瓮安县、广安市前锋区、邵阳市新宁县、榆林市吴堡县、直辖县天门市、南平市建瓯市
吕梁市石楼县、泰州市靖江市、宜春市奉新县、葫芦岛市龙港区、杭州市下城区
乐山市五通桥区、大理宾川县、商洛市柞水县、六盘水市水城区、汉中市勉县
黄山市黄山区、重庆市城口县、玉树治多县、文昌市重兴镇、东莞市万江街道、广西玉林市容县、内蒙古乌海市乌达区、铜川市宜君县、广西南宁市宾阳县
新乡市卫滨区、铜仁市石阡县、铜仁市印江县、临高县皇桐镇、枣庄市山亭区
成都市蒲江县、黔东南天柱县、齐齐哈尔市铁锋区、新乡市红旗区、白沙黎族自治县元门乡、铁岭市开原市、焦作市解放区、齐齐哈尔市龙江县
安庆市潜山市、东莞市石排镇、儋州市排浦镇、沈阳市沈河区、广西北海市海城区、嘉峪关市峪泉镇
滁州市明光市、雅安市荥经县、枣庄市市中区、济宁市泗水县、株洲市渌口区、商丘市梁园区
抚州市乐安县、哈尔滨市呼兰区、宿州市泗县、潍坊市临朐县、无锡市惠山区、榆林市吴堡县
芜湖市鸠江区、甘南夏河县、江门市开平市、广西贺州市平桂区、北京市延庆区、南平市延平区、大庆市龙凤区、南昌市青云谱区、湘潭市雨湖区
甘孜康定市、江门市新会区、邵阳市洞口县、淮南市田家庵区、德州市陵城区、株洲市芦淞区、毕节市金沙县、汕尾市城区
400服务电话：400-186-5909（点击咨询）
新澳2025最新版免费,2025新澳天天开奖资料
新澳2025最新版免费,优质资源免费获取指南
新澳2025最新版免费,2025年澳门天天彩免费：(1)400-186-5909（点击咨询）（2）400-186-5909（点击咨询）
新澳2025最新版免费,探索未知领域的精彩发现之旅(1)400-186-5909（点击咨询）（2）400-186-5909（点击咨询）
新澳2025最新版免费,2025新奥资料正版大全
新澳2025最新版免费,全新数据精准传输技术革新方案
我们的售后服务不仅限于维修，还包括设备保养和性能优化建议。
维修服务承诺，承诺维修不满意不收费，确保客户权益。
新澳2025最新版免费,2025新澳正版今晚资料
新澳2025最新版免费,维修服务电话全国服务区域：
宁夏银川市西夏区、南平市政和县、福州市鼓楼区、大理剑川县、合肥市庐阳区
五指山市毛阳、绥化市绥棱县、嘉兴市秀洲区、南平市松溪县、新乡市卫辉市
内蒙古锡林郭勒盟苏尼特右旗、阜阳市颍泉区、邵阳市武冈市、东莞市中堂镇、鞍山市海城市、沈阳市法库县
重庆市江北区、白沙黎族自治县荣邦乡、邵阳市武冈市、陵水黎族自治县提蒙乡、聊城市冠县、临汾市乡宁县、白沙黎族自治县南开乡、无锡市新吴区、安康市紫阳县、内蒙古通辽市科尔沁左翼后旗
金华市义乌市、铜仁市沿河土家族自治县、焦作市马村区、迪庆德钦县、丽江市玉龙纳西族自治县、酒泉市阿克塞哈萨克族自治县、池州市东至县、厦门市集美区
荆州市沙市区、温州市泰顺县、黔东南黎平县、宁德市蕉城区、阿坝藏族羌族自治州茂县、临沂市临沭县、肇庆市封开县、嘉兴市海宁市
重庆市涪陵区、怀化市新晃侗族自治县、平顶山市鲁山县、赣州市于都县、吕梁市石楼县、茂名市茂南区、内蒙古呼和浩特市玉泉区、汕头市澄海区
自贡市荣县、文昌市文教镇、苏州市吴江区、红河泸西县、四平市梨树县、南阳市卧龙区、重庆市大足区、太原市万柏林区
南通市海安市、眉山市东坡区、泸州市古蔺县、永州市江永县、海西蒙古族都兰县、临高县波莲镇
三明市明溪县、巴中市平昌县、陇南市文县、广西玉林市北流市、咸阳市兴平市、宁德市蕉城区、衡阳市雁峰区
重庆市黔江区、常德市武陵区、南阳市宛城区、黄冈市浠水县、内蒙古乌海市海南区、安顺市平坝区、天津市西青区、泰州市泰兴市、潍坊市高密市、洛阳市西工区
淄博市高青县、牡丹江市西安区、铜仁市万山区、鹤岗市南山区、广西来宾市象州县、宿迁市沭阳县、驻马店市驿城区、曲靖市麒麟区
六安市金寨县、黔南龙里县、陇南市康县、岳阳市华容县、黔东南雷山县、攀枝花市仁和区、宿迁市沭阳县、成都市郫都区
南昌市西湖区、佛山市三水区、广西贺州市富川瑶族自治县、肇庆市怀集县、渭南市合阳县、洛阳市老城区、池州市东至县、昭通市绥江县、襄阳市老河口市、三明市宁化县
平顶山市郏县、广西梧州市万秀区、郴州市宜章县、濮阳市台前县、迪庆维西傈僳族自治县、渭南市华阴市、铁岭市铁岭县、遵义市桐梓县、陇南市徽县、淮南市大通区
昆明市禄劝彝族苗族自治县、果洛玛沁县、毕节市七星关区、上海市松江区、九江市永修县、惠州市惠东县
大连市甘井子区、台州市临海市、合肥市肥西县、汉中市勉县、南京市秦淮区、昌江黎族自治县海尾镇、天水市张家川回族自治县、徐州市丰县、甘孜德格县、内蒙古锡林郭勒盟正镶白旗
荆门市沙洋县、娄底市双峰县、内蒙古锡林郭勒盟苏尼特右旗、黔东南剑河县、汉中市南郑区
宜昌市兴山县、汉中市佛坪县、佳木斯市向阳区、广西柳州市柳南区、六盘水市六枝特区、滨州市惠民县、洛阳市西工区、绥化市肇东市、安庆市宿松县
莆田市仙游县、宝鸡市陈仓区、杭州市富阳区、周口市西华县、贵阳市花溪区、文山马关县
重庆市城口县、邵阳市绥宁县、内蒙古赤峰市巴林左旗、阜阳市颍泉区、广西百色市田阳区、杭州市滨江区、佳木斯市东风区、内蒙古包头市土默特右旗、重庆市潼南区、遵义市红花岗区
景德镇市浮梁县、沈阳市康平县、伊春市铁力市、遵义市余庆县、驻马店市确山县、阳江市阳西县、烟台市莱山区
万宁市三更罗镇、温州市瓯海区、抚州市南丰县、张家界市慈利县、攀枝花市仁和区、宿州市泗县、济宁市邹城市、大兴安岭地区塔河县、哈尔滨市松北区
临汾市汾西县、汉中市佛坪县、哈尔滨市双城区、龙岩市上杭县、赣州市寻乌县、中山市港口镇
宁夏中卫市沙坡头区、广西河池市都安瑶族自治县、铜仁市思南县、汉中市勉县、东莞市中堂镇、保亭黎族苗族自治县什玲、广西柳州市柳南区
松原市扶余市、临汾市汾西县、金昌市金川区、温州市龙湾区、文昌市锦山镇
萍乡市芦溪县、眉山市彭山区、阳江市阳东区、芜湖市湾沚区、福州市永泰县
首场机器人半程马拉松决出冠军，21公里赛程考验了哪些能力？|界面新闻 · 科技
界面新闻记者 | 李彪
界面新闻编辑 | 文姝琪
21公里，用时2个小时40分钟，全程保持7至8公里匀速奔跑，在北京亦庄首次举办的人形机器人半程马拉松比赛中，北京人形机器人创新中心旗下“天工机器人Ultra"赢得冠军。
此次人形机器人半程马拉松以亦庄南海子公园为起点，通明湖信息城为终点，总路程21.0975公里，比赛地形环境包含平地、坡道，坡道最大坡度9度，全程线路共包括6个左转道、8个右转道，最小转弯角90度，考验机器人奔跑时转弯的平衡能力，终点前还设置了一段1.5公里的直道，考验机器人的冲刺速度。赛事委员会赛前会为人形机器人赛队提供线路的GPS坐标数据。
比赛共有20支队伍，参赛机器人包括北京人形机器人创新中心旗下的天工Ultra、宇树机器人旗下的宇树G1、众擎机器旗下PMOI、中科慧灵、松延动力、钛虎机器人、华中科技大学、北京科技职业大学等高校及民间组织研发设计的机器人。机器人尺寸各异，尺寸最大的天工Ultra机器人身高180厘米，体重52千克，接近一个成年人的体型。最小尺寸的“小巨人机器人”身高有75厘米，重量只有10千克。
图：视觉中国
比赛采用“人机共跑”的形式。出于安全考虑，人类马松拉运动员被分在赛道右侧，参赛机器人在左侧的专用赛道内比赛，中间以护栏隔开。按照比赛规则，包括人类领跑员在内，每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道，现场大多数队伍都是采用了“一名人类领跑员+一名控制员+机器人”的配置。
每台参赛机器人必须为双足人形，比赛过程中双足行走或奔跑，禁用轮式结构。据组委会介绍，各参赛队伍采用的奔跑行进技术大致有两种：其一是通过控制器推动机器人前进；另一种则是采用了UWB定位技术，通过引导员在机器人行进路线前方给予信号，使选手完成自主通行。
7点30分，裁判员鸣枪示意比赛开始后，天工Ultra人型机器人率先起跑出发。比赛采用间隔出发，参赛机器人依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1-2分钟，保证在参赛机器人间距在1米以上。
在比赛过程中，赛道内设置多个补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人及领跑员。每支参赛队伍都配有一名随行裁判，全程跟随判罚。更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，获得同意后进行换电池、更换机器人的操作。其中，换电池不停表，时间计入比赛计时，更换机器人须罚时。机器人最终的成绩为比赛计时与罚时总和。
40分钟左右，最先出发的“天工机器人Ultra”保持每小时8至9公里速度匀速奔跑，到达5公里补给站第一次更换电池，花1分钟50秒完成换电。
比赛过程中，队伍后的机器人都有遇上摔倒、换电、更换机器人的情况，中途还有后出发的机器人反超了前位机器人。沿途的街道与山坡上都聚集了大量观众拍照、为机器人高呼加油。
2小时左右，“天工机器人Ultra"奔跑通过一段相对狭窄的直道时失去平衡摔倒。据同步直播介绍，在真实环境多种复杂路况奔跑，机器人需要具备精准调整步伐、姿态，控制好动力和制动的能力，路面宽度、地面平整度等许多原因都可能导致机器人摔倒。经过简单现场调试后，天工机器人未更换机器人重新出发。
10点14分，“天工机器人Ultra”冲线第一个到达终点，全程换电3次，未更换机器人。据工作人员现场接受采访解释，比赛中的那次摔倒因为电池显示不准确、电池容量不足导致机器人失去平衡。
图：视觉中国
赛事的主办方北京经开区管委会副主任梁靓向界面新闻介绍，像马拉松测试人的耐力极限一样，21公里的长期测试与不间断奔袭也是对人形机器人多项技术能力的综合考验，包括真实开放环境中的环境感知与运动控制、续航能力。因此，赛事规则设计的初衷是鼓励单台机器人不换电池跑完全程，为此组委会除了按参赛队名次高低评定冠军、亚军、季军外，另外还设置了完赛奖、最佳耐力奖、等专项奖，以鼓励机器人坚持跑完比赛。
机器人的设计需要紧密贴合应用场景，不同场景对机器人性能有不同侧重。以马拉松为例，马拉松赛程长，机器人关节需具备高功率密度，以提供足够力量和耐力，保证动作稳定输出，承受长时间持续奔跑带来的屈伸、身体重量和冲击力。此外，关节持续运动产生大量热，散热能力对于机器人持续稳定跑完全程至关重要。
记者了解到，此次参加比赛的多台机器人最开始并不是为奔跑场景设计，许多团队都提前花时间为备战马拉松做了专项优化与调试。
天工机器人团队发言人魏加灵接受界面新闻采访介绍，身高1米8、重52公斤的“天工Ultra”因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构设计，在奔跑速度上极具爆发力，先天条件适应奔跑。而为了备战马拉松，团队重点解决机器本体的可靠性和稳定性、关节发热等问题。机器人奔跑时，双脚交替重踏地面，持续的冲击和振动给机器本体带来极大的强度和磨损。“天工Ultra”通过结构的持续优化，找到轻量化与刚强度的平衡点，加上缓冲结构，实现腿足的刚柔耦合设计，最终达到长距离奔跑本体不损坏。此外，团队通过结构的轻量化设计、关节导热技术以及风冷散热技术，使关节达到热平衡，让机器人可以长时间持续奔跑。
图：视觉中国
上海卓益德机器人创始人李清都在采访中告诉记者，续航是团队在进行机器人设计时所做的一项重要突破，机器人续航需要电机功率功率密度和电池能量密度的限制。突破这一难题后，公司的机器人可以做到连续走6个小时、奔跑4个小时不换电池。
松延动力机器人投资方、首程资本管理合伙人朱方文认为，现阶段人形机器人供应链极不成熟，将现有的工业机器人、协作机器人的零部件应用到人形机器人上，会存在发热、能耗高、稳定性差等问题，这些问题无法靠单一的零部件改进解决，需要机器人本体设计在一体化关节、结构设计、算法适配上综合改进。相比于奔跑速度或者名次，产业界更关注各家机器人的能耗情况、故障率、故障修复时间、故障点位、赛后机器人的损毁率等指标，借助主机厂这次在马拉松的同台竞技，促进整个人形机器人行业的快速迭代。
相关推荐：
